ivdon3@bk.ru
Предложен алгоритм планирования работ в группе автономных мобильных роботов, выполняющих функции ликвидации последствий пожаров или чрезвычайных ситуаций (ЧС). Такая мультиагентная робототехническая система (МРТС) должна эффективно работать без непосредственного участия оператора, выполняющего функции лица, принимающего решения (ЛПР). Автономность работы МРТС обусловлена условиями ЧС с очагами заражения, опасного для пребывания людей. В работе предложен подход и соответствующий алгоритм построения машинообучаемой модели, решающей для МРТС задачи оптимального текущего планирования операций по ликвидации ЧС, где в качестве учителя выступает опытный ЛПР-оператор.
Ключевые слова: мобильные роботы, рабочая зона, распределение заданий, ограниченные ресурсы, задача линейного программирования, оптимальное планирование, ограничения
Обеспечение надежности нефтегазопроводов, проложенных в зонах с повышенной сейсмичностью, а именно, выбор конструкции и технологии строительства трубопроводов, является темой актуальной и требующей серьезной проработки. В статье рассмотрены способы прокладки подземного трубопровода в сейсмоопасных районах, дан анализ предлагаемых конструкций и технологий строительства. Для минимизации выявленных недостатков авторами предложена конструктивная схема трубопровода, построенного методом микротоннелирования, которая позволит обеспечить устойчивость конструкции к воздействию сейсмических нагрузок и снизить затраты на строительство и эксплуатацию.
Ключевые слова: подземный нефтегазопровод, сейсмическое воздействие, надежность, микротоннелирование, технология строительства, конструктивные схемы, компенсирующий элемент
В статье воспроизведен и дополнен опыт моделирования и определения оптимального угла наклона решетки с оценкой суммарных длин элементов, наибольших усилий, перемещений и собственных частот для компьютерных моделей различных конфигураций. Описана возможность использования данной системы в гражданском строительстве при применение объемно-блочной технологии возведения зданий. Данная статья будет полезна инженерам-конструкторам занимающихся проектированием и расчетом высотных зданий, объемно-блочных или модульных зданий из железобетонных и металлических конструкций.
Ключевые слова: diagrid, сетчатая несущая конструкций, железобетонная конструкция, металлические конструкции, устойчивость, компьютерная модель, высотные здания, объемный-блок, сборный модуль
В данной статье изложена информация о возможности применения ветровых электростанций, расположенных в море, для обеспечения энергией морские строения, такие как нефтегазовые платформы, а также прибрежные населенные пункты.
Ключевые слова: ветровая электростанция, ветрогенератор, шельфовая электростанция, генератор «SIEMENS»,морское нефтегазовое сооружение (МНС), нефтегазовое месторождение, прибрежное поселение
05.14.08 - Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии ,
Предложена методика разработки системы типовых экологически и экономически эффективных конструкций дорожных одежд, позволяющая оптимизировать процесс проектирования дорожных одежд с использованием асфальтогранулята для проектирования капитального ремонта дорожных одежд.
Ключевые слова: холодная регенерация, дорожная одежда, типовой проект, автомобильная дорога, проектирование, строительство, асфальтогранулят
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.08 - Технология и организация строительства
Постоянные изменения климата, стремительные темпы освоения северных и восточных территорий нашей страны районов распространения вечной мерзлоты выдвигают перед наукой целый ряд актуальных как теоретических, так и прикладных проблем. Деградация почв в районах вечной мерзлоты влечёт за собой деформирование зданий, аварийное состояние тепловых и электростанций, погружение участков дорог после 2-3 лет эксплуатации в грунты основания, выход из строя опор сетей электроснабжения, линий связи и водопроводов.
Ключевые слова: вечная мерзлота, изменение климата, деградация почв, мониторинг технического состояний зданий, эксплуатация сооружений
Для определения оптимального комплекта машин для производства земляных работ в условиях городской застройки необходимо производить многокритериальный отбор комплекта среди возможных сочетаний машин, при этом каждый параметр имеет определенный уровень влияния. Для определения веса параметров принято решение о был проведении экспертного опроса. Было определено минимальное количество экспертов, проведен опрос, после чего полученные данные были обработаны, был получен уровень согласованности мнения экспертов и выявлен уровень влияния каждого параметра на выбор комплектов машин.
Ключевые слова: параметры влияющие на выбор комплектов машин, экспертный опрос, коэффициент конкордации Кэнделлла, земляные работы, Коэффициент Пирсона
В представленной статье отражена попытка воссоздания в виде виртуальной модели входной группы фортификационного сооружения, расположенного в дельте реки Дон и принадлежавшего когда-то Генуэзской Республике. В публикации были использованы ранее не издаваемые документы, которые и легли в основу данной работы. На основе архивных материалов, авторами была создана трёхмерная модель генуэзских ворот XIII века, следы которой в XXI веке практически исчезли. Из найденных документов, стали известны точные габариты сооружения, а также некоторые архитектурные элементы, которые украшали вход и стены внутри проёма. В этой статье автоыр не пытаются с точностью установить принадлежность описываемого строения, но приводят большое количество косвенных доказательств того, что это сооружение является творением рук мастеров, которые были наняты или привезены именно Генуэзской Республикой, а не Венецианской. Представленная модель создана по обмерам, выполненным в процессе археологической экспедиции Б.В. Лунина.
Ключевые слова: Тана, генуэзская фактория, Генуя, крепость, надвратная башня, фортификационное сооружение
, 05.23.21 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности
На основании подхода Байеса определено репрезентативное количество экспериментальных замеров при оценке качества окружающей среды, в частности, при контроле качества атмосферы и при проверке выполнения норматива накопления твердых коммунальных отходов ( ТКО ).
Ключевые слова: Байесовский подход, контроль качества, экспериментальный замер, априорные данные, апостериорные данные, плотность распределения вероятности, предельно допустимая концентрация, норматив накопления твердых коммунальных отходов
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Из отраслей, потребляющих отходы промышленной деятельности, промышленность строительных материалов, пожалуй, самая крупная. В ходе исследований было определено, что использование промышленных отходов позволяет покрыть до 40% потребности строительства в сырьевых ресурсах. Применение отходов промышленности обеспечивает снижение затрат на изготовление строительных материалов по сравнению с производством из их природного сырья до 30%. Достигаемая экономия капитальных вложений составляет приблизительно 35...50%.
Ключевые слова: отходы промышленности, эффективные добавки, снижение затрат, улучшение характеристик, решение экологической проблемы
В статье рассматривается построение информационной модели простого тех-нологического процесса строительства на примере кладки кирпичных стен. В качестве исходной информации при построении модели применяется дейст-вующая национальная система сметных нормативов в строительстве. Для це-лей моделирования применяются нормативные значения производительности ведущих строительных машин и производительности труда рабочих. В каче-стве критериев эффективности практического применения информационной модели предлагаются продолжительность производства работ, а также коэф-фициент использования установленной мощности ведущей строительной машины. В результате применения информационной модели строительного процесса получена зависимость изменения продолжительности строительст-ва от изменения величины трудовых ресурсов. В выводах приводится требо-вания к структуре информационной модели, а также обосновывается анали-тическая запись и графическое представление результатов.
Ключевые слова: строительный процесс, продолжительность строительства, информационная модель строительства, производительность труда, производительность машин, ведущая строительная машина, коэффициент использования полезной мощности машины, трудовые ресурсы
Привводятся результаты исследований щебеночно-мастичного асфальтобетона (ЩМА). Показано, что в качестве минерального порошка в ЩМА может применяьтся нефелиновый шлам - отход глиноземного производства ОАО "РУСАЛ Ачинск", а в качестве битумоносителя - резиновая крошка с включениями кордного волокна, полученная после дробления старых автомобильных покрышек. Разработаны составы ЩМА с применением этих отходов. Испытания показали, что полученные составы отвечают нормативным требованиям. Разработанные составы были внедрены "Красноярскавтодором" на дорогах Красноярского края.
Ключевые слова: щебеночно-мастичный асфальтобетон, отходы промышленности, нефелиновый шлам, минеральный порошок, битумоноситель, отходы резины с включениями кордного волокна, щебень, песок
. В статье рассматриваются мероприятия по сохранению грунтовых оснований сооружений в мерзлом состоянии. Показано, что методы экранирования грунтов дешевы и не используют специального оборудования. Эти методы используют различные виды утеплителей: природных и искусственных. Описывается существующие технологии устройства теплоизоляционных экранов на автомобильных дорогах и инженерных сооружениях. Предлагается замена пенополиуретана на экструдированный пенополистирол. Приведено описание этих материалов и сравнение их физических свойств. Приведена технология устройства теплоизолирующего покрытия.
Ключевые слова: геоплиты, пенополистирол, пенополиуретан, теплоизоляционный экран, фундаменты, вечномерзлые грунты, геотекстиль, мохорастительный покров
В данной статье рассматриваются различные варианты проведения строительно-монтажных работ при техническом перевооружении энерговырабатываю-щего оборудования в здании Главного корпуса действующей ТЭЦ. Изучаются способы монтажа крупногабаритного оборудования на проектную отметку тремя разными методами с описанием особенностей проведения и характеристик, влияющих на стоимость проведения работ. Приведен укрупненный график проведения строительно-монтажных работ по техническому перевооружению барабана котлоагрегата.
Ключевые слова: тепловая электростанция, техническое перевооружение, строительно-монтажные работы, технологическое оборудование, крупногабаритное оборудование
В статье анализируются результаты экспериментальных исследований предварительно напряженных стальных двутавровых балок. Отмечаются особенности напряженного и деформированного состояний сварных стальных балок предварительно напряженных вытяжкой стенки и изгибом начального таврового элемента. Рассматриваются результаты численного эксперимента с данными балками, проведенного в ПК ЛИРА. Приведена сравнительная оценка результатов численных и натурных испытаний предварительно напряженных двутавровых балок с аналогичного сечения биметаллическими балками без предварительного напряжения.
Ключевые слова: вытяжка стенки, изгиб тавра, асимметрия сечения, численный эксперимент, испытательный стенд, напряжение, несущая способность, жесткость балки, деформация изгиба, местная устойчивость