ivdon3@bk.ru
В статье предлагается структурно–алгоритмическая реализация автопилота робота-вертолета одновинтовой схемы. Автопилот рассматривается как многоуровневая система, приводится его архитектура. Приводится алгоритм функционирования ядра автопилота, который обеспечивает работу алгоритмов управления и алгоритмов функционирования системы. Рассматривается структура автопилота. В задаче управления применяется позиционно–траекторный подход.
Ключевые слова: робототехника, система управления, аэродинамика, вертолет, автопилот, регулятор, алгоритм, архитектура.
В работе рассмотрены алгоритмы функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Рассмотрены базовые алгоритмы управления дирижаблей. Предложен новый способ формирования требований к траектории дирижабля в режиме посадки, обеспечивающий компенсацию бокового ветра без применения подруливающих даигателей и карданной схемы размещения движителей. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Ключевые слова: автопилот, управление, посадка, дирижабль, робот
В современных условиях перед Российской Федерацией и ее регионами стоит приоритетная задача, заключающаяся в переходе экономики на инновационную социально-ориентированную модель развития. В период социально-экономических преобразований, связанных с необходимостью проведения комплексной модернизации, задача обеспечения устойчивого и безопасного развития национальной и региональных социально-экономических систем приобретает особую актуальность.
Ключевые слова: Модернизация; инновационная модель развития региональной экономики; институциональные потенциалы; институциональные факторы; стратегия «догоняющего развития»; модернизационная политика; модернизация региональной экономики; трансформация традиционного общества в прогрессивное.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Исходя из зарубежного опыта управления инновационным развитием, в статье проведен конструктивно-критический анализ двух крупнейших Российских проектов - проекта создания центра исследований и разработок в Сколково и проекта привлечения зарубежных учёных – лидеров в своих областях науки и технологии для руководства работами исследовательских коллективов в университетах России. Показаны некоторые проблемные вопросы и приведены рекомендации по стратегии реализации проектов.
На примере последних прорывных разработок и исследований в мировой науке доказывается необходимость масштабных инновационных проектов такого типа.
Ключевые слова: инновационное развитие, Сколково, формирование потребностей в инновациях, экспертно-управленческое ядро, новая грантовая программа, экспертные советы, Политехнический музей, прорывные разработки, нанотехнологии, новые технологии очистки сточных вод, высокотемпературная сверхпроводимость.
Стр. 12-17
Ключевые слова:
В работе предложен нейросетевой адаптивный контроллер, обладающий свойствами ПИД-регулятора. Свойства ПИД-регулятора заложены в нейросетевой адаптивный контроллер по причине его универсальности. При этом полученный нейрорегулятор используется не для подстройки коэффициентов, а прямо реализует интегральную составляющую для подавления трендов ошибок, дифференциальную составляющую для подавления резких возмущений и пропорциональную для уменьшения текущей ошибки. При решении данной задачи был получен нейросетевой алгоритм дифференцирования, который пригоден для применения с зашумленными сигналами. Ключевые слова: нейронная сеть, адаптация, нелинейность, вертолет, управление, техническое зрение, распознавание, регулятор, анализ, испытания, модель, реальные условия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)