ivdon3@bk.ru
Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.
Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье приводятся данные о системе добровольной сертификации работ по охране труда. Процесс сертификации предполагает подтверждение соответствия проводимых на предприятии (в организации) работ по безопасности и охране труда, установленным государственным нормативным требованиям. Внедрение процедуры сертификации состояния работ по охране труда — главное условие для совершенствования СУОТ в организации.
Ключевые слова: сертификация работ по охране труда, оценка состояния охраны труда в организации, совершенствование СУОТ
Исследованы вопросы применения нейронных сетей для решения актуальной задачи нормирования энергопотребления образовательных учреждений (ОУ). Предложена схема нейросетевого подхода для определения нормативных расходов электрической и тепловой энергии ОУ. В пакете Neurosolutions созданы нейросетевые модели электро и теплопотребления классических университетов. Рассмотрены преимущества нейронных сетей при решении задачи нормирования.
Ключевые слова: нормативные расходы, энергопотребление, образовательные учреждения, искусственные нейронные сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье описываются возможности модельного подхода к практике здоровьесбережения в рамках профессиональной социализации студенческой молодежи в современных условиях социальной неопределенности российского общества. В статье также предлагается авторская здоровьесберегающая факторная модель профессиональной социализации студенческой молодежи, имеющая личностно-ориентированную направленность.
Ключевые слова: здоровьесберегающие модели, профессиональная социализация, студенческая молодежь, условия социальной неопределенности, факторная модель, личностно ориентированная направленность.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассматриваются вопросы энергоэффективности тепловых сетей. Описываются основные требования к современным тепловым сетям. Проводится обзор основных технологических и инженерных средств решения задач энергоэффективности. Особое внимание уделяется вопросам комплексной модернизации старых тепловых сетей. Предлагаются способы экономичного перераспределения денежных средств средств при планировании эксплуатационных затрат и текущего ремонта.
Ключевые слова: энергоэффективность, тепловая сеть, тепловая схема, теплоснабжение, реконструкция
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Для миниатюрных вакуумных приборов клистронного типа перспективно использование двухзазорных полосковых резонаторов, выполненных на основе высокодобротной линии с подвешенной керамической подложкой.
Двухмодовый режим работы таких резонаторов практически не изучен, соответственно представляет большой научный и практический интерес исследование электродинамических характеристик резонаторов в многомодовом режиме, соответствующем одновременному возбуждению противофазных и синфазных ВЧ напряжений в двойном зазоре.
В статье приведены результаты 3-D численного моделирования с помощью программы Ansoft HFSS, а также результаты экспериментального исследования электродинамических свойств полуволнового двухзазорного резонатора с подвешенной керамической подложкой. Определены оптимальные параметры этой конструкции, позволяющие осуществить одновременное возбуждение на кратных частотах с кратностью (К=2).
Ключевые слова: двухзазорный резонатор, подвешенная керамическая подложка, электродинамические параметры, многомодовый режим, математическое моделирование.
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрено состояние пиьтевой воды, атмосферного воздуха и почв в период 2010-2012 гг. на территории г. Константиновска Ростовской области. Выявлены основные источники их загрязнения и приоритетные загрязнители. Сделан анализ резултатов исследований проб воды для централизованного и нецентрализованного водопотребления по санитарно-химическим, микробиологическим и паразитарным показателям. Установлена роль промышленности и транспорта в загрязнении атмосферного воздуха. Обобщены данные по химическому загрязнению почв. Представлены сведения об инфекционной, паразитарной и профессиональной заболеваемости населения. Показана их динамика и определены основные причины изменения показателей.
Ключевые слова: Окружающая среда, питьевая вода, атмосферный воздух, почва, промышленные предприятия, транспорт, загрязнение, заболеваемость населения.
В настоящее время, особенно актуальна разработка алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей, в том числе сопровождения объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах. В предлагаемом подходе на этапе предварительной обработки используется вычисление оптических потоков для каждого кадра видеоряда, а так же низкоуровневых признаков (таких как представление каждого пикселя в цветовом пространстве YIU). Для подвижных объектов оптический поток имеет большее значение, чем для неподвижного фона и позволяет найти объекты переднего плана на видеопоследовательности и скорректировать весовую функцию при определении похожей гистограммы на соседних кадрах с учетом движения объектов.
Ключевые слова: компьютерное зрение, трекер, отслеживание объектов, оптический поток, траектория движения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье предлагается выполнять контроль качества производства работ по закреплению грунтов основания с использованием метода. Применение метода георадиолакационого подповерхностного зондирования позволяет уточнять и дополнять результаты инженерно-геологических изысканий, а также фиксировать изменения, происходящие в грунтах основания фундаментов после выполнения работ по их закреплению.
Ключевые слова: Геофизические методы,мониторинг геологической среды, оценка территории.
05.23.08 - Технология и организация строительства , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Статья посвящена многомерным интегральным операторам с однородными ядрами и осциллирующими коэффициентами специального вида. Изучаются операторы, представляющие собой сумму слагаемых: канонический интегральный оператор с однородным ядром, оператор с осциллирующим коэффициентом и однородным ядром. Для данных операторов определено понятие символа, в терминах которого получен критерий нетеровности и формула вычисления индекса. Решение поставленной задачи основано на редукции многомерного интегрального уравнения к бесконечной диагональной системе одномерных уравнений.
Ключевые слова: Интегральные операторы с однородными ядрами, интегральные операторы с осциллирующими коэффициентами, критереий нетеровости, многомерные интегральные уравнения
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.18 - Подземное строительство
Описана модель идеальной видеокамеры, показан вид внешних и внутренних параметров камеры. Приведены соотношения, связывающие координаты точки в мировой системе координат с координатами проекции этой точки на изображение. Поставлена задача определения внешних параметров камеры по набору соответствий точек в мировой системе координат и их проекций на изображение. С помощью моделирования оценены погрешности определения внешних параметров камеры для различных конфигураций калибровочных объектов. По результатам моделирования даны рекомендации по выбору параметров калибровочного объекта с целью увеличения точности калибровки внешних параметров видеокамеры.
Ключевые слова: калибровка видеокамеры, внешние параметры камеры, оценка положения и ориентации, калибровочный объект
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В классических сегнетоэлектриках реальное состояние кристаллов, обусловленное разного типа дефектами, приводит к незначительным эффектам размытия. В системах твердых растворов и сложных оксидов эфти эффекты являются неотъемлемым физическим свойством. Свои особенности размытия фазовых переходов имеются и в сегнетоэлектриках-релаксорах.
Ключевые слова: Фазовые переходы, сегнетоэлектрики, перовскиты, сложные оксиды, сегнетоэлектрики-релаксоры
Рассмотрены LC нагрузки коллекторных цепей дифференциальных каскадов, а так же оптимизация их добротности. Показано, что возможна оптимизация формы микрополосковой линии с целью увеличения ее добротности.
Ключевые слова: резонансный контур, SiGe, КВЧ диапазон, БиКМОП, монолитная интегральная схема
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Предлагается методика оценки величины коэффициента зернограничной диффузии атомов примеси в металлах путем построения графика зависимости отношения глубин объемной и зернограничной диффузий от отношения коэффициентов диффузии атомов примеси в них. Для этого используется численное решение диффузионной задачи Фишера, свободное от упрощений в моделировании процесса ЗГ диффузии, что позволяет применять методику в экспериментах с широким варьированием параметров диффузионного отжига. Приведены примеры использования методики для оценки величин коэффициента зернограничной диффузии меди в поликристаллическом никеле и отношения максимальных глубин диффузии серебра в зерне и межзеренной областях в субмикрокристаллической меди.
Ключевые слова: металлы, субмикрокристаллические и наноструктурированные материалы, зернограничная диффузия, коэффициент диффузии
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В сегнетоэлектриках сложного состава со структурой перовскита не наблюдается четкого фазового перехода. В этой сегнетоэлектриков наблюдается релаксационный характер диэлектрической поляризации в области фазового перехода.
Ключевые слова: Фазовые переходы, сегнетоэлектрики, перовскиты, сложные оксиды, сегнетоэлектрики-релаксоры