Данная статья посвящена разработке методики обнаружения столкновений с использованием полигональной сетки и нейронных сетей. Столкновения являются важным аспектом реалистичного моделирования физического взаимодействия. Традиционные методы обнаружения столкновений имеют определенные ограничения, связанные с точностью вычислений и вычислительной сложностью. Предлагается новый подход, основанный на использовании нейронных сетей для обнаружения столкновений с полигональными сетками. Нейронные сети показали отличные результаты в различных задачах компьютерного зрения и обработки изображений, и в данном контексте они могут быть эффективно применены для анализа полигональных моделей и выявления столкновений. Основная идея методики заключается в обучении нейронной сети на большом наборе данных, содержащем информацию о геометрии объектов и их движении для автоматического обнаружения столкновений. Для обучения сети необходимо создать специальный модуль, ответственный за хранение и подготовку датасета. Этот модуль будет обеспечивать сбор, структурирование и хранение данных о полигональных моделях, их движениях и столкновениях. Работа включает разработку и апробацию алгоритма обучения нейронной сети на созданном датасете, а также оценку качества предсказаний сети в контролируемой среде с различными условиями столкновения.

Ключевые слова: моделирование, методика обнаружения столкновений с использованием полигональной сетки и нейронных сетей, датасет, оценка качества предсказаний сети

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации

Проведена оценка окислительной способности активного ила, используемого в процессе биологической очистки сточных вод, при обработке его электрическим током. Проанализирована эффективность биологической очистки стоков при изменении напряжения постоянного электрического тока, а также значениях критерия Кэмпа. Показано, что элетрообработка активного ила приводит к увеличению эффективности биологической очистки стоков, определяемой по показателю химического потребления кислорода, а также дзета-потенциала.

Ключевые слова: сточные воды, биологическая очистка, активный ил, электрогидродинамическое устройство, дзета-потенциал, химическое потребление кислорода

2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.1.4 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов

Проведены экспериментальные исследования по определению илового индекса активного ила, используемого в процессе биологической очистки сточных вод на аэротенках при различных дозах ила. Проанализирована возможность изменения седиментационных свойств активного ила при использовании его электрообработки. Показано, что элетрообработка возвратного активного ила совместно с аэрацией приводит к снижению величины илового индекса, а также улучшению качества очищаемой воды после отстаивания.

Ключевые слова: хозяйственно-бытовые сточные воды, биологическая очистка, активный ил, аэротенк, отстаивание, иловый индекс, электрообработка, аэрация

2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.1.4 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов

Приводится методика оценки эффективности применения специальных обратных связей по напряжению (ОСН) в динамических нагрузках (ДН) классических дифференциальных каскадов (ДК), применяемых, например, в схемах дифференциальных и мультидифференциальных операционных усилителей. Цель введения данных ОСН – снижение влияния нестабильности малосигнальных параметров транзисторов при воздействии дестабилизирующих факторов (ДФ) – радиации и температуры. На основе математического и схемотехнического моделирований исследованы основные качественные показатели ДК с ОСН в динамических нагрузках.

Ключевые слова: оценка эффективности, схемотехническое проектирование, динамическая нагрузка, малосигнальные параметры, проникающая радиация

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Приводятся теоретические результаты оценки влияния цепи собственной компенсации паразитного импеданса закрытого коллекторного перехода выходного транзистора в динамических нагрузках (ДН) классических дифференциальных каскадов (ДК), которая реализуется на основе обратных связей по току (ОСТ). Показано, что введение ОСТ позволяет уменьшить влияние нестабильностей малосигнальных параметров транзисторов динамической нагрузки при воздействии проникающей радиации и температуры на ее качественные показатели и параметры ДК. Проведена оценка эффективности данного схемотехнического решения в дифференциальных каскадах современных операционных и мультидифференциальных усилителей.

Ключевые слова: оценка эффективности, схемотехническое проектирование, дифференциальный каскад, динамическая нагрузка, дестабилизирующие факторы, малосигнальные параметры

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье рассматриваются закономерности индивидуального и совместного однонаправленного массопереноса двух компонентов с различными поверхностно-активными свойствами в экстракционной системе четыреххлористый углерод – 4%-ый раствор йодистого калия на плоской границе раздела фаз при возникновении самопроизвольной межфазной конвекции. Обнаружено взаимовлияние потоков переносимых веществ на интенсивность массопереноса друг друга в условиях самопроизвольной межфазной конвекции при однонаправленном массопереносе компонентов. При совместном однонаправленном массопереносе уксусной кислоты и йода в условиях самопроизвольной межфазной конвекции происходит увеличение коэффициента массопередачи йода по сравнению с его индивидуальным массопереносом.

Ключевые слова: самопроизвольная межфазная конвекция, эффект Марангони, совместный массоперенос, экстракция, коэффициент массопередачи, уксусная кислота, йод, тетрахлоруглерод, интенсивность массопередачи

01.04.00 - Физика

Рассматривается трехконтурная система управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя мощностью 16 МВт. В качестве регулятора тока используется релейный регулятор, работающий в скользящем режиме, а для определения параметров регулятора скорости и регулятора положения произведена настройка на модульный оптимум. Произведен анализ переходных процессов в программном комплексе «Matlab Simulink». В результате моделирования системы управления электромагнитным подшипником поучены переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям.

Ключевые слова: электромагнитный подшипник, трехконтурная система управления, контур тока, релейный регулятор, модульный оптимум

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Управление ими осуществляется с помощью нечеткого логического элемента по специально сформированной базе правил. Рассмотрен новый подход по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.

Ключевые слова: Возобновляемые источники энергии, проектирование, оценка, планирование, энергоэффективность, мониторинг, прогнозирование, перспективы развития

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.

Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассмотрены основные аспекты проектирования малых энергосистем на базе возобновляемых источников энергии, вопросы внедрения их в существующую энергосистему страны и особенности этого процесса. Рассмотрены основные мероприятия по повышению эффективности и оптимизации структуры возобновляемых источников энергии.

Ключевые слова: возобновляемые источники энергии, проектирование, оценка, планирование, энергоэффективность, мониторинг, прогнозирование, перспективы развития

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Показано, что Финляндия планирует укрепить роль страны как международного эксперта в Арктике, готовит программу развития арктического транспорта, энергии и экологических технологий. Особое внимание при этом Финляндия уделяет перспективам экономического сотрудничества в освоении природных ресурсов Арктики.

Ключевые слова: Арктика, международное сотрудничество, природные ресурсы, Финляндия, экономические интересы.

Рассмотрены вопросы создания математических моделей многообмоточных трансформаторов (МТ), входящих в состав трансформаторно-тиристорных регуляторов напряжения (ТТРН). Математические модели МТ формируются на основе  метода структурного моделирования. Приведена  структурная схема МТ, с помощью которой произведено исследование коммутационных режимов работы однофазных ТТРН.

Ключевые слова: трехфазный трансформатор, тиристорный регулятор напряжения, моделирование, Simulink

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рассмотрены вопросы увлажнения (охлаждения) в массообменных аппаратах при различных параметрах распыла жидкости и различной величине воздействия электрического поля в зоне распыла.

Ключевые слова: тепломассообмен, дисперсность распыла, электроаэрозоль, электростатическое рассеивание.

Рассматривается альтернативный способ симметрирования тяговых нагрузок, не требующий больших капитальных вложений на техническое перевооружение подстанции. Решается задача частичного симметрирования нагрузки и предлагается изменить конструкцию эксплуатируемых трансформаторов.

Ключевые слова: Симметирирующий трансформатор, коэффициент обратной последовательности, устройство регулирования напряжения под нагрузкой.

05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрофикация

В статье рассматривается конструкция современного электроприводного газоперекачивающего агрегата (ЭГПА). Указываются преимущества плавной регулировки скорости и производительности ЭГПА.  Приводится анализ вариантов построения силовой части высоковольтных преобразователей частоты, применяемых в составе ЭГПА на компрессорных станциях магистральных газопроводов. Приведена элементная база высоковольтных преобразователей частоты.  Рассматриваются характерные особенности каждого варианта построения. Описан способ работы преобразователей частоты. Проводится сравнение характеристик преобразователей частоты различных фирм производителей. Отражены основные подходы к изготовлению. Определена наиболее оптимальная схема силовой части ПЧ.

Ключевые слова: преобразователь частоты, топология, конструкция, оптимизация, структурная схема

05.00.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.02.22 - Организация производства (по отраслям)