ivdon3@bk.ru
Рассматривается задача экспериментального определения параметров модели погрешности МЭМС акселерометров. Показаны возможные источники погрешностей и их характер. При разработке модели погрешностей учитывалось влияние неортогональности осей, температурных зависимостей коэффициента преобразования, смещения нулей. Разработана математическая модель погрешностей МЭМС акселерометра и алгоритм экспериментального определения ее параметров. Приводятся конкретные структурные схемы стендов. Описана их аппаратная и программная реализация. Рассмотрены конкретные особенности управления температурой в малогабаритной термокамере с нагревателем и охладителем на базе элемента Пельтье. Показан пример экспериментальной оценки параметров модели погрешности для одной оси акселерометра MPU6050. Разработанные средства позволяют начать систематическое исследование и объективное сравнение характеристик МЭМС акселерометров различных фирм, а также получить их рабочие модели погрешностей, пригодные для применения в алгоритмах фильтрации при построении различных систем инерциальной навигации и угловой стабилизации объектов.
Ключевые слова: микроэлектромеханические системы, МЭМС, погрешности, модели, методы, конструкции, акселерометр, микросхема, моделирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
По результатам инженерно-геологического обследования реальных объектов строительства на территории г. Ростова-на-Дону и Республики Калмыкия исследована динамика просадочных процессов на лабораторных образцах лессового грунта, испытанных на сжатие по схеме «одной кривой» согласно ГОСТ 23161–2012.
Ключевые слова: просадочность, компрессионное сжатие, одометр, лессовый грунт, просадочное давление, изыскания, геомеханика, механика грунтов
Информационное моделирование строительных процессов следует относить к актуальным проблемам развития технологии и организации строительства. Важной частью информационной модели является геометрическое описание технологических захваток, стоянок (забоев экскаватора). В работе предлагается применять при проектировании технологических стоянок (забоев) экскаваторов в качестве критерия максимальный радиус копания на поверхности земли с учетом условий производства работ (видов грунтов). Для вычисления минимальной величины радиуса копания предложена математическое выражение, которое содержит комплексный показатель, описывающий физико-механические характеристики грунтов (tga). Полученные результаты позволяют на стадии принятия решения отсекать землеройные машины по величине радиуса максимального копания на поверхности земли. Приведенные результаты описывают первый шаг при информационном моделировании процесса производства земляных работ экскаватором.
Ключевые слова: экскаватор, технологическая стоянка, радиус копания, угол наклона откоса грунта, геометрические размеры забоя, котлован, расстояние от кромки дна котлована до опоры экскаватора, информационная модель, производительность, роботизация
В настоящее время основными источниками света в тепличном овощеводстве являются натриевые лампы высокого давления. Наиболее перспективными источниками искусственного освещения являются облучатели на основе светодиодов. Они могут обеспечивать свет узкого спектра в диапазонах волн, подходящих для роста и развития растений, так же обладают более низкой температурой нагрева, что позволяет приближать тепличные облучатели к растениям. Целью исследования является – определить экономический срок службы натриевых и светодиодных источников света в тепличном овощеводстве с учетом влияния их деградации на урожай. Светодиоды, как и натриевые лампы, деградируют в процессе эксплуатации. Это приводит к снижению светового (фотосинтетического фотонного) потока источников света и, в конечном итоге, к снижению урожайности. Вследствие этого определена функциональная зависимость урожая от уровня светового потока и спрогнозирован экономически целесообразный срок службы источников света.
Ключевые слова: источники света, световой поток, светодиодные светильники, натриевые лампы, урожайность, энергоэффективность, экономичность
05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение , 05.23.08 - Технология и организация строительства
В данной работе рассмотрены способы формирования топологических правил для описания пространственных отношений между объектами системы электропередачи и окружающими их объектами. Основой данных об объектах линий электропередач (ЛЭП) является пространственная составляющая. Поэтому точное и полное описание топологических отношений между объектами, участвующими в процессе поставки электроэнергии, является актуальной задачей. Автором исследованы способы описания топологических отношений в геоинформационных системах (ГИС). Функциональность данных систем может быть расширена дополнительными моделями, в том числе проверки топологической корректности. Разработаны топологические правила, позволяющие корректировать пространственные отношения и устранять ошибки. Сформированные топологические правила основаны на объектных вычислениях. Связано это с интеллектуализацией геоинформационных систем и поддержкой принятия решений в условиях разнородности и рассредоточенности данных с которыми работают энергетические компании.
Ключевые слова: топологическое правило, линия электропередач, геоинформационная система, линейный объект, пространственное отношение
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Распознавание излучения от небесных тел техническими средствами является важной задачей при ориентации космических аппаратов. Для устройства, входящего в состав прибора ориентации по Земле, исследован вариант моделирования усилителя электронного сигнала, полученного от пироэлектрического датчика. По рекомендации разработчиков изучены свойства трансимпедансных операционных усилителей, подобраны подходящие коэффициенты для цепи отрицательной обратной связи. Изучен вид выходного сигнала модели в сопоставлении с записью значений, снятых с реального фотоприёмного устройства. Показан предпочтительный вариант оформления модели в среде Matlab Simulink – модель, задаваемая электрической схемой с помощью библиотеки Simscape Electrical.
Ключевые слова: моделирование электрических схем, космическая ориентация, фотоприёмное устройство, трансимпедансный усилитель, оптико-электронные приборы, космическое приборостроение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
На фоне взрывного развития современных технологий и методов строительства, применения инновационных конструктивных материалов, растущего объема информации о строительном производстве, сложности и уникальности проектов, и учитывая низкую тенденцию переквалификации кадров и недостаточные компетенции привлеченной для производства работ рабочей силы, остро стоит вопрос качества выполнения строительно-монтажных работа (СМР). Применяемые методы организации строительного контроля по существующим и мало измененным методикам 80-90-х годов XX века не обеспечивают необходимый уровень контроля СМР. Учитывая актуальность данной проблемы встает вопрос необходимости обеспечения проведения качественного и эффективного строительного контроля для исключения фактов нарушения технологии производства работ, предотвращения снижения эксплуатационных характеристик здания, минимизации затрат на устранение ошибок и т.д. С помощью применения сравнительных, статистических методов исследования, анализа и моделирования механизмов, применяемых инженерами строительного контроля российских и зарубежных строительных организаций, была обоснована необходимость внедрения и предложен метод строительного контроля, основанный на современных достижений в техники и технологии, в частности, применение во взаимосвязи технологий информационного моделирования зданий (Building Information Modeling, BIM) и виртуальной реальности (Virtual Reality, VR), позволяющий повысить эффективность строительного производства и контроля, оптимизировать время на анализ и принятие управленческого решения, сократить вероятность появления нарушений на строительных площадках, влияющих на срок реализации, стоимость и качество проекта.
Ключевые слова: строительный контроль, технологии информационного моделирования зданий (Building Information Modeling, BIM), виртуальная реальность (Virtual reality, VR), жизненный цикл строительного проекта,3D-модель
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.23.08 - Технология и организация строительства
Проанализированы содержание понятия и дефиниция термина «Охрана труда», критически переосмыслены точки зрения ученых и практиков, сформулирована и обоснована целесообразность расширенного толкования понятия и соответствующего изменения дефиниции термина. Выводы и рекомендации могут представлять интерес для специалистов в области охраны и безопасности труда.
Ключевые слова: охрана труда, понятие, термин, дефиниция, социально-трудовые отношения, безопасность труда, организация, институт охраны труда, регулирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.26.01 - Охрана труда (по отраслям)
В данной работе были определены R, L, C − параметры спиральных структур с размерами l и S для получения искусственных киральных подложек. Это позволило, задаваясь параметрами поляризуемости спиральных структур αij, применять эти особенности для определения проводящих свойств метаматериалов. Определены основополагающиеся соотношения для определения электрофизических параметров спиралей и разработан алгоритм расчета проводящих структур используя предложенные уравнения.
Ключевые слова: киральная подложка, спиральная структура, поляризуемость спирали, поляризационный момент, коэффициент отражения диэлектрической среды, диэлектрическая и магнитная проницаемости среды
С целью освоение растущих объемов перевозок пассажиров и грузов рассмотрена целесообразность разделения грузового и пассажирского движения на основных направлениях СКЖД, как с технологической, так и экономической точек зрения. Рассмотрены основные требования, предъявляемые к специализированным ходам, что позволяет обеспечить повышение конкурентоспособности железнодорожного транспорта и соответствующего снижения эксплуатационных издержек; увеличение провозной способности и дает возможность освоить дополнительные объемы пассажирских и грузовых перевозок в адрес Южного региона России и Крымского полуострова. В условиях специализации основных направлений СКЖД потребуется соответствующее усиление их инфраструктуры для повышения скоростей движения пассажирских и грузовых поездов, изменение характера работы ряда технических станций и развитие транспортно-пересадочных узлов. Для повышения пропускной и провозной способности пассажирского хода предлагается внедрение технологии интервального регулирования на всем направлении Сохрановка-Ростов-Адлер, а для повышения эффективности управления перевозками на рассматриваемом направлении развитие безбумажных технологий, предусматривающих преобразование речевых команд в письменные стандартные приказы с внесением в автоматизированные журналы.
Ключевые слова: рост перевозок, инфраструктурные ограничения, ликвидации барьерных мест, «Цифровая железная дорога», интервальное регулирование, безбумажная технология, эффективность грузовых перевозок
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах , 05.22.01 - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
Лигнин является природным полимерным материалом, одним из основных компонентов древесины и представляет собой возобновляемый ресурс. Рассмотрены современные тенденции, касающиеся способов окисления гидролизных лигнинов и применения продуктов его окисления. Процессы окисления лигнинов в основном направлены на получение макромономеров с большим содержанием функциональных групп и на получение низкомолекулярных продуктов окисления. Значительная группа исследований связана с разработкой процессов получения полиолов, используемых для синтеза полиуретановых пен. Ввиду нерастворимости гидролизных лигнинов в кислых средах, реакции их модифицирования для получения высокореакционноспособных полимерных ингредиентов целесообразно проводить в кислотах. Электрохимическое окисление в кислых средах допускает многократное использование электролитов и является молоэнергоёмким.
Ключевые слова: возобновляемый ресурс, промышленный отход, гидролизный лигнин, окисленный лигнин, гидроксильные группы, макромономеры, низкомолекулярные продукты, химическое окисление, катализ, электрохимический метод, ресурсосбережение
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В данной работе рассматриваются результаты инженерно-экологических изысканий на территории несанкционированной свалки у р.п. Ерзовка Городищенского района Волгоградской области. Приведены результаты исследования загрязнения природной среды отходами производства и потребления, проведена оценка накопленного экологического вреда, в том числе, радиационного фона.
Ключевые слова: несанкционированная свалка, накопленный экологический вред, отходы производства и потребления, загрязняющие вещества, загрязнение тяжелыми металлами, уровень негативного воздействия
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье представлен комбинированный подход с использованием методов машинного обучения для выбора эффективной торговой стратегии на валютной бирже. Представленный подход использует расчет углового коэффициента линейной регрессии по индикаторам логарифмической доходности и определение тренда котировок валютной пары BTC/USD в следующем периоде на основе рассчитанного знака коэффициента. Многослойная нейронная сеть прямого распространения выполняет предсказание значения углового коэффициента в следующем десятиминутном периоде для текущего двадцатиминутного периода. В статье предлагается комбинированный подход к использованию методов машинного обучения для выбора эффективной торговой стратегии на валютной бирже. В исследовании представлены результаты практических экспериментов, оценивающих соотношение эффективных и неэффективных стратегий на основе предсказанных значений коэффициентов линейной регрессии.
Ключевые слова: машинное обучение, нейронная сеть, финансовые временные ряды, предсказание поведения котировок валют, коэффициенты линейной регрессии
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Одна из главных социально-экономических задач Ростовской области -это развитие жилищно-строительного комплекса. Строительный комплекс затрагивает интересы большинства жителей нашей страны и является одним из важнейших секторов экономики страны.
Ключевые слова: строительный комплекс, строительство, Ростовская область, анализ
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Рассматривается возможность применение клееных деревянных брусьев в качестве декоративных элементов на фасадах общественных зданий. Предложена схема защитной обработки боковых поверхностей, которая предусматривает биозащиту и влагозащиту. Предложены группы антисептиков и водоотталкивающих лакокрасочных материалов отечественных и зарубежных производителей.
Ключевые слова: клееная древесина, влажность древесины, усушка и разбухание древесины, конструктивные и химические меры защиты древесины