ivdon3@bk.ru
В статье представлена разработка автоматизированной кибер-физической системы кастомизации шоколадных изделий на базе лазерной гравировки с интегрированным модулем машинного зрения для контроля качества. Описан экспериментальный стенд, включающий CO₂-лазер мощностью до 30 Вт, прецизионную XYZ-систему позиционирования, конвейерную подачу и оптический блок с RGB-камерой и кольцевой подсветкой. Разработано программное обеспечение управления лазером, реализующее генерацию траекторий, автокалибровку фокуса и регулировку мощности/скорости, а также гибридный алгоритм визуального контроля на основе сверточных нейронных сетей. Интеграция осуществляется через Modbus/TCP и REST-API: результаты инспекции в реальном времени возвращаются в ПЛК для адаптивной корректировки параметров гравировки или автоматической отбраковки дефектных изделий. В ходе DoE-экспериментов модель показала снижение брака с 8,3 % до 1,7 % и рост пропускной способности с 25 до 36 шт./мин. Экономико-технический анализ подтвердил окупаемость решения менее чем за 6 месяцев при суточном объёме 10 000 плиток. Полученные результаты демонстрируют высокую надёжность и перспективы масштабирования на промышленные линии.
Ключевые слова: автоматизация, лазерная гравировка, шоколадные изделия, машинное зрение, контроль качества, кастомизация
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В статье представлена методика автоматизированного контроля блеска шоколадных плиток на основе машинного зрения, интегрированная в функциональную схему автоматизации процессов охлаждения и формования. Рассмотрены ключевые факторы, влияющие на блеск, проанализированы существующие методы контроля и обоснована необходимость непрерывной объективной оценки качества. Для оптимизации процесса создан цифровая симуляция в среде R-PRO, позволяющий моделировать различные технологические режимы. Разработанные алгоритмы обработки изображений вычисляют количественные показатели блеска и формируют обратную связь с системой управления, корректируя ключевые параметры производства. Предлагаемый подход повышает точность контроля, снижает объём брака и сокращает время на отладку оборудования, создавая условия для дальнейшего развития полной автоматизации в шоколадной.
Ключевые слова: шоколад, блеск поверхности, автоматизация, машинное зрение, контроль качества, охлаждение и формование, цифровая симуляция
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 4.3.3 - Пищевые системы
В статье рассмотрены примеры мониторинга атмосферного воздуха в линейных и компактных городах. Рассмотрены вопросы загрязнения атмосферного воздуха, приведены примеры компонентов загрязняющих веществ, поступающих от стационарных и передвижных источников. Проведен анализ системы мониторинга городов с различной градостроительной планировкой.
Ключевые слова: линейный город, компактный город, магистраль, загрязнение, мониторинг, посты мониторинга, автотранспорт, загазованность, выхлопные газы
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В работе рассмотрены вопросы, связанные с повышением достоверности динамических характеристик вагонов, что послужит основой для совершенствования ходовых частей изотермического подвижного состава. Выполнен краткий анализ теоретических методов исследования динамики подвижного состава. Предложены и обоснованы схемы установки акселерометров на ходовой части для экспериментальных исследований вагонов.
Ключевые слова: изотермический подвижной состав, ходовая часть, кузов, надежность, динамическая характеристика, колебание, эксперимент, исследование, акселерометр
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Рассмотрено становление бионики как науки её преимущества, перспективы её образов и развития на различных примерах при проектировании таких как: оперный и культурный центр в Дубае, "Башня-Кокон", "Город-Башня, а также бионические проекты Бельгийского архитектора Винсента Каллебота.
Ключевые слова: Архитектура, бионика, автовокзал, автобусы, "типовые проекты", "индивидуальные проекты", дороги
Работа посвящена исследованию возможности взаимодействия акриламида с алифатическими ди-, три-, тетра- и пентааминами и предполагаемых структурам получаемых соединений с исполь-зованием квантовохимического ab initio моделиро-вания. Определены термодинамические параметры и логарифмы констант равновесия данных взаимо-действий. Сформулированы условия, которые необ-ходимо соблюдать при разработке технологии полу-чения данных соединений и показано, что реакция их синтеза с высокой вероятностью при соотно-шении реагентов акриламид – амин равным 2:1 должна проходить в сравнительно мягких условиях.
Ключевые слова: Акриламид, алифатические амины, этилендиамин, диэтилентриамин, триэтилентетраамин, тетраэти-ленпентаамин, свободная энергия Гиббса, изобарно-изотермический потенциал, константа равновесия
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Выбраны и рассчитаны параметры акустической системы: типы волн, используемые при контроле, углы ввода и частоты, в зависимости от природы процесса затухания и ослабления ультразвука. Разработана методика контроля.
Ключевые слова: ультрозвук, частота,процесс затухания, технология,акустическая система
Рассмотрены особенности участка строительства сооружений морского порта Тамань. Обоснована расчетная схема влияния нового строительства пункта погрузки на существующий комплекс резервуаров. Построена конечно-элементная модель береговой зоны с расположением подземных конструкций существующих и строящихся портовых сооружений. Приведены результаты расчета напряженно-деформированного состояния грунтового массива и строительных конструкций.
Ключевые слова: свайные фундаменты, грунтовое основание, моделирование, осадка, напряженно-деформированное состояние