В статье представлена интеллектуальная управляющая система для косвенной оценки объема повреждения плодов, основанная на применении системы технического зрения и сверточной нейронной сети (СНС). Разработан алгоритм, использующий анализ площади дефектов на поверхности плода для прогнозирования объема поврежденной мякоти. Предложенный подход включает этапы захвата изображений, предобработки, сегментации повреждений с использованием СНС, регрессионной оценки объема повреждения и принятия решений на основе нечеткой логики. Описана математическая модель, связывающая площадь дефекта с объемом повреждения, учитывающая распространение гнили внутри плода. Представленная система обеспечивает оперативный и объективный контроль качества плодов, способствуя оптимизации процессов сортировки, хранения и переработки в пищевой промышленности и АПК.

Ключевые слова: интеллектуальная управляющая система, техническое зрение, автоматизация сортировки, сверточная нейронная сеть, сегментация изображений, оценка повреждений плодов, нечеткая логика

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 5.2.1 - Экономическая теория

Разработан межгосударственный стандарт, регламентирующий признаки и порядок классификации автодорожных тоннелей. С целью наиболее эффективного строительства классифицируемых объектов транспортной инфраструктуры поставлен ряд задач, основанных на установлении связей между техническими показателями тоннелей по сечению, горно-геологическим условиям и конструкциями горнопроходческой техники. В статье намечены пути их решения, необходимые для научно обоснованного подхода к разработке оптимальных технических решений горнопроходческого оборудования для строительства транспортных тоннелей. Одним из путей является разработка и практическая реализация методики модульной компоновки горнопроходческого оборудования. В основу которой заложен принцип применения сборочных единиц, которые серийно изготавливаются предприятием, выпускающим продукцию горного машиностроения. Рассмотрены варианты модульной компоновки погрузочных машин и перегружателей, выполненной на основе гидрофицированных узлов горнопроходческой техники. При разработке предложенных вариантов учитывался опыт эксплуатации оборудования на предприятиях отрасли, обладающего наиболее высокими показателями надежности. Основное преимущество горнопроходческих машин, созданных по принципу модульной компоновки, заключается в повышении уровня их эксплуатационных показателей. Кроме этого унификация сборочных единиц машин дает возможность оптимизировать номенклатуру выпускаемых деталей и узлов, повысить их взаимозаменяемость, уменьшить стоимость изготовления, а так же сократить количество запасных частей, необходимых при гарантийном сервисном обслуживании.

Ключевые слова: межгосударственный стандарт, классификация тоннелей, комплект горнопроходческого оборудования, погрузочная машина, проходческий комбайн, перегружатель, оптимальное техническое решение, сборочный узел, модульная компоновка, гидравлический привод, надежност

, 05.23.08 - Технология и организация строительства

Рассматриваются некоторые аспекты использования аппарата нечёткой логики для формирования математической модели поиска объектов на море. Описывается порядок использования алгоритма Мамдани для создания модели нечёткого вывода. Даётся пример использования раздела Fuzzy Logic Toolbox пакета Matlab для моделирования работы нечеткой системы поиска и определения оптимального варианта решения задачи на поиск объекта.

Ключевые слова: математическая модель, нечёткая логика, поиск объектов, алгоритм Мамдани, функция принадлежности

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  В статье представлены результаты исследований колебательного характера работы мусоровоза в технологическом режиме. Установлен характер свободных колебаний рамы автомобиля, угла подъема манипулятора и их влияние на формирование усилий в системе «захват-бак-захват» с учетом затухания.

Ключевые слова: мусоровоз, манипулятор, захват, свободные затухающие колебания, формирование усилий

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Сведения об авторах выпуска №3 (2013)

Ключевые слова: авторы